往復絲杠是一種能夠在不改變主軸轉動方向前提下，使滑塊實現往復運動的一種絲杠。往復絲桿是立體凸輪副的一種形式，其表現是兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽。兩端用過度曲線連接。通過絲桿的旋轉，是螺旋槽側面推動置于螺旋槽內的滑塊作軸向往復運動。

往復絲桿的外表面包括往復螺紋，往復螺紋包括左螺 紋、右螺紋和換向部，往復絲桿包括芯軸、復數個螺紋套和兩個端軸，螺紋套套在芯軸上，芯軸的兩端分別插入兩個端軸的內孔中。往復絲桿是立體凸輪副的一種形式，其表現是兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽。兩端用過度曲線連接。通過絲桿的旋轉，是螺旋槽側面推動置于螺旋槽內的滑塊作軸向往復運動。往復絲桿的轉速快一般和往復絲杠的螺距有關系，一般來說螺距越大，它的轉速也就越快。

往復絲桿的優(yōu)點

1、摩擦損失小，傳動效率高。

2、動作靈敏，低速時無爬行現象。

3、磨損小，精度保持性好。

4、可消除軸向間隙，軸向剛度高，副應用范圍比較廣，常用于需要準確定位的機器中。往復絲桿應用范圍包括：機器人、數控機床、傳送裝置、飛機的零部件（如副翼）、醫(yī)療器械（如X光設備）和印刷機械（如膠印機），等等。